双方选手已经准备就绪，因为是第一场比赛，为了便于观众理解，开赛前由主持人对该组别比赛进行了一番介绍。
“1992年，机器人足球首次被提出，并发表论文，称该项竞赛是比较理想的机器人学和人工智能研究的实验平台，并于1997年正式列为ai领域的一项重要课题，至此robocup成为本领域内影响最广泛的世界级学术竞赛。robocup致力于在2050年机器人能和人类进行一场正式的足球比赛，就像战胜国际象棋冠军大师的‘深蓝’那样……”
看到主持人那张熟悉的面孔，姚智宸依着隔断，一手拄着下巴满眼花痴地自言自语：“原来秦妍小姐做主持也这么厉害。”
江伦点点头说：“嗯，那一口流利的普通话着实下了苦功的。”
柯静曼生怕江伦的眼珠子也陷进去收不回来，狠狠在他的腋窝下拧了一把，很痛，但是不敢喊，江伦的眼泪差点没挤出来……
“嘿！我一定要追她！”姚智宸不知道突发了什么决心。
尹文石喃喃道：“我还以为老大喜欢小辣椒型呢。”
姚智宸对着柯静曼看了一眼，然后啧啧有声道：“小辣椒虽好，奈何流水无情，萝卜看久了也腻，不如换换白菜试试。”
“你才是萝卜”柯静曼怒目而视。
江伦苦笑：“人家根本没拿你当女人好吧。”
这调侃的结果就是腋窝又挨了一记狠掐。
“哎！疼疼疼。”
“你呢？你当不当？”
“当当当……”
闹归闹，不过如果姚老大真的动了真情，的确是件麻烦事，远的不说，就秦妍那个类型的一看就不是好追的，何况人家既有颜值学历还那么高。
“2008年的robocup机器人足球世界杯赛在中国苏州举行，共有450支队伍3000多名参赛者及学者参加了此次大赛及学术研讨会，对我国在机器人学和人工智能领域研究的进一步发展产生了重大影响。而今天2012robocup机器人足球世界杯赛中国赛区选拔赛能够定在古都西安，给这座古老的城市添上了高科技的翅膀，让华夏文明在21世纪越飞越高，我们预祝大赛圆满成功！”
开场白完美谢幕，伴随着掌声，紧张的比赛开始了。
一切调试结束后，进场的机器人就不能再进行人工干预了，全程比赛都要靠机器人自己。
为了能让一个机器人球队像人类一样进行足球比赛，包含了很多领域技术的融合，比如机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通信、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等。岳海大学z之队仅凭一己之力就在去年参加了国际赛，这本身就很了不起，江伦并不敢小觑对手，奈何上场之后徒有雄心却使不上任何力，只好把希望寄托在场上的机器人。
ass队的黑色机器人顶着摄像头脑袋左右摇晃地开球了。
一见这个行走姿势，对面的路扬立即皱起了眉头。
江伦对自己的机器人已经很熟悉了，他有些在意的看着对面，那个叫路扬的男同学给他一种非常熟悉的感觉，却又一时间说不好在哪里有过这种感觉，可以肯定的是两人之前从未见过面。
“好！”
ass队开始射门，随着一阵叫好声，球擦着门框出了边界。
“靠！歪了！”姚老大败兴地叫道。
尹文石抚着下巴皱起眉头思索，在对方开球之后，他突然说道：“sift算法的实时性比较差，这会直接影响到机器人的决策。”
机器人的计算机视觉相当于人类的眼睛，为了让机器人定位自身和其他目标并实现合作与对抗，图像的特征提取以及目标识别是极为关键的一步。sift算法概念最早是于1975年在一篇关于概率密度梯度函数的估计中提出来的，后经发展在图像平滑和图像分割中，sift算法都得到了很好的应用。
在这方面，尹文石称得上是专家级，他就是主要学习研究计算机视觉的，刚刚的射门偏差有很多影响因素，考虑到场地的密封性、光照条件变化、地面震动等，移动目标的视频图像也会出现扭曲、模糊等情形，这对比赛结果产生了直接影响，目前并没有什么好的方式解决。
“我们使用的是高斯图像金字塔到差分高斯图像金字塔的变换算法，初步确定的关键点，即差分高斯金字塔内的局部极值点，为了实现精确定位，局部极值点还要进行进一步的检验，其表达式为……”jieyidazhiye.com
柯静曼刚想具体解释就被姚智宸拦住，她是负责计算机视觉计算和检测的，要是让这个小辣椒侃侃而谈，保证让在场的人昏昏欲睡。
江伦若有所思，点点头道：“看来还要用改进的sift算法才行。”
“你们应该看比赛，而不是在这儿讨论学术，要讨论回学校随时。”
姚智宸嘴上说是看比赛，眼睛却落在秦妍身上连打转都不带地，看来是真喜欢上了，该说勇于追求呢还是臭不要脸？
场上的形势并不凶险，毕竟两边的机器人都很慢，反应不要说及得上人，估计一只树獭都会比它们灵活，但是ass队的机器人还是获得了惊艳的赞誉。
“好快！”
“他们很少摔倒……”
没错，改进了机器人的平衡行走装置，虽然走起路来摇摇晃晃，但是摔倒的概率大大降低，如果没有冲撞几乎不会在赛场倒地，即使倒下了，那个快速支撑的机械臂也会很快支撑机器人的身体爬起。
路扬聚精会神地看着，突然恍然大悟捶击着自己的手掌。
“你看出了什么？”站在一旁的秦妍问。
“我怎么没想到，三轴陀螺仪！”
“那是什么？”秦妍显然对机械方面的事物并不熟悉。
“是惯性导航系统的核心敏感器件，可以提供三个方向的加速度和三个方向的角速度，怪不得他们机器人比我们站得稳、走得快、转角快。”
秦妍不可思议地看着对面一群人，忽然发现一双色眯眯的眼睛盯在自己身上，是ass队的那个讨厌鬼，机器人该不会是他发明的吧……
晶晶走到唐三身边，就在他身旁盘膝坐下，向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯，身体缓缓飘浮而起，在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气，全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融，已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
额头上，黄金三叉戟的光纹重新浮现出来，在这一刻，唐三的气息开始蜕变。他的神识与黄金三叉戟的烙印相互融合，感应着黄金三叉戟的气息，双眸开始变得越发明亮起来。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起，强烈的光芒开始迅速的升腾，巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电，向空中凝望。
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顿时，”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出，巨大的金色光柱冲天而起，直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发，整个地狱花园都剧烈的颤抖起来，花朵开始迅速的枯萎，所有的气运，似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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他脸色大变的同时也是不敢怠慢，摇身一晃，已经现出原形，化为一只身长超过百米的九尾天狐，每一根护卫更是都有着超过三百米的长度，九尾横空，遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中，稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎，否则的话，对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭，天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来，不仅如此，天狐圣山本体还散发出白色的光芒，但那白光却像是向内塌陷似的，朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起，瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬，那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮，化为了暗金色的云朵，所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散，取而代之的，是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
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第39章 该不会是他发明的吧免费阅读.https://www.jieyidazhiye1.com
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