“周老师,我们一直撞线。”
“周老师,我们一夜没睡,崩溃了。”
“周老师,韩开云他们提前完成,把把10环,妥妥的国一。”
……
周峰笑得很愉快,道:“呵,我就知道小小电赛不可能难到刘牧,果然如此,小牧从来不会让我失望,次次带来惊喜,有此弟子……”
“周老师,我们所剩时间不多。”
“那你们抓紧时间,赶紧做呀,熬了一夜么,你们都还年轻,再坚持几个小时就结束啦,加油,凡事有始有终。”
“周老师,我们需要牧神的指导。”
周峰思考着,沉吟片刻,说:“当时分组,章涵指导你们,他一直跟着,这时候更换不合适。”
而且章涵的脾气,周峰也不想惹他,比较难沟通呀。
师生关系搞僵,别闹出什么事儿。
“我们的无人机总是找不到那根线,实在解决不了,章博士不熟悉机器视觉。”
“比赛么,还是要靠你们自己,本来章博士就只负责指导思路,让你们大方向不要出错。”
挂了电话,史境很不开心。
倒是周峰马上给刘牧打了一个电话,询问、确认一下情况,大大的夸赞了一翻。
挂了电话之后,他看着桌子上一摞资料,陷入沉思。
要不要把刘牧拉进来呢?
这的确是一个难得的好苗子。
同样也太年轻,未来存在很多可能。
如果现在拉进来,筹备组科学家们能否接受?
一旦拉进来,就断了出国求学的路。
很多江海的家长,为孩子筹划的路线都有出国读博。
君不见长三角地区,国际学校多么活跃,招生门槛逐年提高,这都是奔赴国外读本科。
如果刘牧也出国读书,再被米国的优厚待遇吸引,那将是多么大的损失!
顶尖科学家,才是国家核心竞争力。
他思考着。
周峰握紧了拳头,自语道:“不管是否能成,我一定要尽力争取,此等人才,不容有失。”
古语云,千里马常有,而伯乐不常有。
但顶尖科学家,比万里马还稀缺,更需要伯乐的一路栽培。
某不才,愿当伯乐。
而史境回到实验室后,闷闷不乐。
又熬了两个小时到下午四点。
昨晚通宵的他,越来越焦虑难受。
直到一刻钟之后,章博士又一句的惯常奚落,他突然哭了起来。
另外两位队友心有戚戚然,也跟着哭了出来。
原本,他们不会轻易崩溃。
但是,潜藏在人性最深处,不患寡而患不均。
韩开云等人太爽了。
而他们付出更多,忍受章博士的打击,身体、精神、灵魂同时受到了摧残。
史境哭得很伤心,一把眼泪一把鼻涕。
哪里有一点双一流、985名牌大学、优秀学霸的样子。
分明是爱哭鼻子的傻瓜。
“我们求助吧,向刘牧求助吧。”
章涵冷着脸,看着电脑屏幕,没说话。
团队的另一名成员联系了金榜。
等到刘牧和金榜赶到实验室时,看到六只红彤彤的眼睛。
他没有问什么前尘往事。
时间很紧迫。
“目前还有什么问题?算了,也不要介绍,就当做现在是评审现场,从第一步开始。”
题目是:设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄存储,任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔,巡线期间激光笔始终工作,以标识航迹。jieyidazhiye.com
基本要求开始。
巡线机器人从距A杆塔1米范围内的起飞点起飞,以1米定高绕杆巡检,巡检流程为:起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→杆塔A,然后稳定降落;巡检期间,巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。
从起飞到降落,巡线完成时间不得大于150秒,巡线时间越短越好。
目前,史境三人作品的巡线时间在120秒。
发现线缆上黄色凸起物,巡线机器人须在与异物距离不超过30cm的范围内用声或光提示。
就是这基本要求的第三点,很不稳定,尝试了五次,两次成功,三次达不到要求。
而这道题的发挥部分,倒不算难。
拍摄图片存储起来即可。
发挥部分的前三条都很简单,史境三人也都完成。
发挥第四点:停机状况下,在巡线机器人某一旋翼轴下方悬挂一质量为100g的配重,然后巡线机器人在环形圆板上自主起飞,并在1米高度平稳悬停10秒以上,且摆动范围不得大于±25cm。
这一条也完成了。
但是摆动范围堪堪达到要求。
看得刘牧一阵难受。
最后一条,在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务,30分钟内现场编程调试完成飞行动作。
当初,看到这道题时,刘牧没细看,只是觉得近期无人机玩得太细节,再选这道题没有必要。
了解整个题设和要求之后,他说:“巡线机器人的难度比电磁炮要高。”
史境三人真得要哭出来。
这道题目真得难。
三个人全都尽力。
按说实力,史境组超过韩开云团组,且整体超过20%左右。
章涵一直不做声,听此话,也抬头看了一眼。
刘牧看了一下时间,说:“金师兄,你负责一下晚饭,我们现在还有3个小时,不一定能全部做出来,尽力而为吧。”
话音不大,却有一股镇定人心的力量。
“先解决基本要求,优化一下巡线时间,你们现在120秒太慢了。”
史境三人一脸纠结,虽然很慢,好歹符合要求。
不应该赶紧搞第三要求么。
现在论坛上也都抱怨巡线机器人难度太大。
按照大家的预测,完成基本要求三项,大概率能进国赛。
瘸子里拔将军。
“代码谁写的?”
史境举手。
“挺好,逻辑清楚,备注也很清晰,否则看一段代码,还不如重新写,那时间就肯定来不及。”
刘牧飞快地调用代码、修改优化。
对基本的飞控程序,针对四旋翼飞行器的电机性能做了参数调整。
四旋翼再次起飞,完成巡线任务,时间变成60秒。
肉眼可见的优化,飞行更稳。
这一出手,便见真章。
史境心说:我应该早点哭出来,早点向牧神求教,韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。
晶晶走到唐三身边,就在他身旁盘膝坐下,向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯,身体缓缓飘浮而起,在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气,全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融,已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
额头上,黄金三叉戟的光纹重新浮现出来,在这一刻,唐三的气息开始蜕变。他的神识与黄金三叉戟的烙印相互融合,感应着黄金三叉戟的气息,双眸开始变得越发明亮起来。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起,强烈的光芒开始迅速的升腾,巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电,向空中凝望。
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顿时,”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出,巨大的金色光柱冲天而起,直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发,整个地狱花园都剧烈的颤抖起来,花朵开始迅速的枯萎,所有的气运,似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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他脸色大变的同时也是不敢怠慢,摇身一晃,已经现出原形,化为一只身长超过百米的九尾天狐,每一根护卫更是都有着超过三百米的长度,九尾横空,遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中,稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎,否则的话,对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭,天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来,不仅如此,天狐圣山本体还散发出白色的光芒,但那白光却像是向内塌陷似的,朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起,瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬,那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮,化为了暗金色的云朵,所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散,取而代之的,是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
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