研发小组集体观摩过往届国际机器人援救大赛的视频：比赛现场会模拟灾难现场各种突发状况，比如空中坠物，或者地上滚动的石头，机器人必须避开上述障碍物；地面崎岖不平，堆满乱石杂物，有些道路可能会被堵死，机器人必须在现场快速寻找最佳路径……这些对机器人的视觉系统、运动系统和智能水平均有很高的要求。jieyidazhiye.com
研发小组给resuman安装的视觉系统，包括立体摄像机和机载激光雷达定位器，这样他可以使用反射的激光随时随地绘制地形。他可以“看见”空中坠物，并估计其大小以及与本身的距离，调整自己的步态和位置从而避开空中坠物。如果地上有滚动的石头或其他障碍物，他亦能够根据障碍物的距离，算出自己跳跃的最佳位置和速度以及最佳落地点。resuman还会根据障碍物的高度、自身的速度，算出安装在身体内的电动机应当施加多大的力，他才能成功越过障碍物。
resuman上述主动“思考”和“行动”的能力，得益于嵌入到他本体里的视觉系统、路径规划系统、集成化的微控制器以及电动机等。
这段时间研发小组在实验室里测试resuman跳跃、规避障碍物的能力。小胖刘伟负责往传输带上时不时放置各种形状大小的障碍物，其他人围在resuman四周，观察并记录测试情况……
愉快地沉浸在学习和研发中的黄春妮，突然接到综艺节目助理的电话，说根据双方签署的协议，正式比赛前myrobot研发小组还需要接受专访，为擂台挑战赛造势。专访时间被安排在本周末，到时候节目组会派专车，来k大接他们。
黄春妮翻了一下双方活动安排表，发现本周末的确有个专访。这段时间她忙于resuman的测试和优化，完全把综艺节目这档子事给忘了。
k大校报首席记者、中文系的李姗姗，也被安排和他们一起去杭州，为校报写跟踪报道。
黄春妮由衷地想为赵鹏队长那句“神烦”点赞。为了挣那笔“客观”的研发经费，研发小组不得不暂停resuman的测试和改进工作，抽出时间和精力来应付综艺节目。
考虑到很多综艺节目为了搞“噱头”和话题，无孔不入地挖掘参赛人员的隐私，赵鹏在内部会议上多次强调、提醒大家，少说话，不要乱讲，包括团队技术秘密和私人生活。
听到队长讲大家不要对节目组讲研发成员的“私人生活”时，黄春妮低下头，用电脑挡住自己的脸，因为她实在忍不住想笑。
队长在那方面的话题，黄春妮光是听室友几个小八卦讲的，都可以写成厚厚一本书了吧？嘻嘻！
“黄春妮同学，你好像有话要讲？”队长斜睨了她一眼，绷着冰山脸问道。
大家视线“唰”地一下看向低头偷笑的黄同学。
“啊？”黄春妮抬头，迎着队长警察叔叔抓小偷的目光，急忙摆出严肃脸，乖乖地答道，“不要讲大家的个人隐私和团队的技术秘密。队长，我记住了。”
“嗯。”见吓唬成功，赵鹏满意地点头，冷峻的眼神在众人脸上巡视一圈后，继续提醒道，“还有那个什么首席记者，大家要记住，记者一般喜欢套话。你们不要以为是同一所学校的就特别亲热，她随便给你甩个眉眼，你不知道自己是谁了，什么话都掏心窝地讲。”
“我们有避雷针，收不到眉眼。倒是队长你啊，要小心，天干物燥，小心着火。”
“哈哈——”
“放心吧，放心吧。保证不乱说。”
大家七嘴八舌地纷纷表态。
“黄春妮，那个女记者，你负责对接。”队长指示道。
“嗯，好吧。”黄春妮闷闷地答道。
记者个个都是能说会道的话唠，特难对付吧？唉，算了，谁让咱是小仙女狙击手呢？
让黄春妮烦恼的事还不止这些，大队人马乘专车去杭州接受专访那天，她好巧不巧地“大姨妈”来了。
肚子好疼，好像有一股股火山岩溶在腹部不停地翻滚。
黄春妮脸色苍白，无精打采地坐在首席记者李姗姗旁边，闭着眼睛，一句话也不想说。
对不起啊，我只能以这种状态接待你了。
得知黄春妮的情况后，李姗姗安慰了她几句，亮晶晶的眼睛开始在车内扫荡，寻找采访目标，想抓紧时间为专题报道多积累一些素材。
也许平时大家边学习边搞研发，整天忙得像高速旋转的陀螺，连节假日周末都很少休息，现在终于有空闲时间了，研发小组所有成员无一例外地在车上睡着了。
赵鹏因为个子最高，块头大，坐在最后一排。与其说坐，不如说半躺着，平时纹丝不乱的发型，也睡得像一个乱鸡窝。
精神抖擞的李记者毫不犹豫地坐到赵鹏旁边。
长手长脚的赵鹏懒散地斜躺在座位上，感觉有人过来，他疲惫地微微张开眼睛，看了一眼，又很快闭上。可能觉得自己四仰八叉的样子在女孩面前不太雅观，他很快又睁开眼睛，起身坐直，双手快速地在脸上干搓了几下，把自己弄清醒。
乱糟糟的头发，睡眼朦胧，整个人有些呆滞——队长大人此时和平时傲娇精致的小猪猪形象相差甚远。
“不是说了嘛，”赵鹏的声音明显不耐烦，“有事找我们助理。”
“黄春妮不舒服。”李记者说话不紧不慢，语调轻柔。
昨天还欢蹦乱跳，今天不舒服？赵鹏蹙眉看了一眼在前排脸色很差、闭眼休息的黄同学，没吭声。
“不好意思，打扰你了。”李记者温柔又礼貌。
以柔克刚。
“没事。”赵鹏低声嘟哝了一句，打开矿泉水瓶，咕咚咕咚喝了几大口。
男生的喉结随着喝水上下滚动。
李姗姗两眼直直地看着男生，感觉好像有一股清爽也顺着自己的喉咙，缓缓地流进心田。
那感觉很舒服、很奇异。
晶晶走到唐三身边，就在他身旁盘膝坐下，向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯，身体缓缓飘浮而起，在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气，全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融，已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
额头上，黄金三叉戟的光纹重新浮现出来，在这一刻，唐三的气息开始蜕变。他的神识与黄金三叉戟的烙印相互融合，感应着黄金三叉戟的气息，双眸开始变得越发明亮起来。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起，强烈的光芒开始迅速的升腾，巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电，向空中凝望。
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顿时，”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出，巨大的金色光柱冲天而起，直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发，整个地狱花园都剧烈的颤抖起来，花朵开始迅速的枯萎，所有的气运，似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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他脸色大变的同时也是不敢怠慢，摇身一晃，已经现出原形，化为一只身长超过百米的九尾天狐，每一根护卫更是都有着超过三百米的长度，九尾横空，遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中，稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎，否则的话，对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭，天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来，不仅如此，天狐圣山本体还散发出白色的光芒，但那白光却像是向内塌陷似的，朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起，瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬，那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮，化为了暗金色的云朵，所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散，取而代之的，是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
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第18章免费阅读.https://www.jieyidazhiye1.com
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